InspiRat

Entwicklung eines bionisch inspirierten Kletterroboters

Gemeinsames Ziel der Antragsteller ist die Schaffung eines grundlegenden Verständnisses des quadrupeden Kletterns als Arbeitsbasis für die Umsetzung in einen biologisch inspirierten Kletterroboter „InspiRat“. Erstmals soll unter Anwendung verschiedener Analysetechniken eine systematische Untersuchung des Kletterns unter kinematischen und dynamischen Aspekten erfolgen. Technisches Ziel des Verbundprojektes ist die Entwicklung eines kleinen bis mittelgroßen Kletterroboters nach dem Vorbild kletternder vierbeiniger Wirbeltiere.

Kontakt / Contact

Prof. Dr. Hartmut Witte
Technische Universität Ilmenau

E: Hartmut.Witte@tu-ilmenau.de

Projektmitglieder / Project Members

• Prof. Dr. Hartmut Witte (FG Biomechatronik, TU Ilmenau)

• Prof. Dr. Martin Fischer (Institut für Spezielle Zoologie und Evolutionsbiologie mit Phyletischem Museum, Friedrich-Schiller-Universität Jena)

• Dr. Andreas Karguth (Gentle Robotics, TU Ilmenau)

Fördermittelgeber / Sponsor

Bundeministerium für Bildung und Forschung (BMBF)