» Biomechatronik und Robotik
Entwicklung eines bionisch inspirierten Kletterroboters
Gemeinsames Ziel der Antragsteller ist die Schaffung eines grundlegenden Verständnisses des quadrupeden Kletterns als Arbeitsbasis für die Umsetzung in einen biologisch inspirierten Kletterroboter „InspiRat“. Erstmals soll unter Anwendung verschiedener Analysetechniken eine systematische Untersuchung des Kletterns unter kinematischen und dynamischen Aspekten erfolgen. Technisches Ziel des Verbundprojektes ist die Entwicklung eines kleinen bis mittelgroßen Kletterroboters nach dem Vorbild kletternder vierbeiniger Wirbeltiere.
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Kontakt / Contact
Prof. Dr. Hartmut Witte
Technische Universität Ilmenau
E: Hartmut.Witte@tu-ilmenau.de
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Projektmitglieder / Project Members
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Prof. Dr. Hartmut Witte (FG Biomechatronik, TU Ilmenau)
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Prof. Dr. Martin Fischer (Institut für Spezielle Zoologie und Evolutionsbiologie mit Phyletischem Museum, Friedrich-Schiller-Universität Jena)
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Dr. Andreas Karguth (Gentle Robotics, TU Ilmenau)
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Fördermittelgeber / Sponsor
Bundeministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
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Entwicklung einer generativen Fertigungstechnik für die Bauteilherstellung nach biologischen Konstruktions- und Strukturierungsprinzipien am Beispiel des Freischwingers
Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines bionischen Fertigungsverfahrens, das bei der Herstellung bionischer Kunststoffbauteile die gleichzeitige Übertragung von makroskopischer Konstruktion und nano-/Mikrostruktur der ausgewählten biologischen Vorbilder erlaubt. Ein vielversprechender Ausgangspunkt für eine entsprechende Fertigungstechnik stellt das generative Fertigungsverfahren des Selektiven Lasersinterns (SLS) dar.
Pressemappe (PDF)
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Kontakt / Contact
Dr.-Ing. Jan Blömer
Fraunhofer-Institut für Umwelt-, Sicherheits- und Energietechnik UMSICHT
E: jan.bloemer@umsicht.fraunhofer.de
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Projektmitglieder / Project Members
- Dr. Jan Blömer (Projektleitung, Fraunhofer-Institut UMSICHT, Oberhausen)
- Dr. Marcus Rechberger (LEHVOSS Group)
- Dr. Raimund Jäger (Fraunhofer Institut für Werkstoffmechanik (IWM), Freiburg)
- Prof. Anke Bernotat (Lehrstuhl Industrial Design, Folkwang-Hochschule-Essen)
- MTT-Technologies-GmbH (Lübeck) Authentics GmbH (Gütersloh)
- rpm rapid-product-manufacturing GmbH (Helmstedt)
- Prof. Dr. Thomas Speck (Plant Biomechanics Group, Universität Freiburg)
- Prof. Dr. Claus Mattheck (IAM-WBM Biomechanik, KIT – Karlsruher Institut für Technologie)
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Fördermittelgeber / Sponsor
Bundeministerium für Bildung und Forschung (BMBF): BIONA-Ausschreibung
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